沖床送料機的重要技術狀態分析：

　　沖床送料機是一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機器，是沖床進行技術改造的理想附機。該送料機克服了國內外有關沖床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側面)送料，結構復雜，裝配、制造、維修困難，價格昂貴，又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。RF20SD—0R11的結構由沖床上的曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節部件聯接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節拍相同的動作來完成送料，另設一套獨立驅動可移式輸送機，通過隔料機構將工件輸送至預定位置，這樣一套機構的配置僅局限于日本設備，不能應用于國產沖床。

　　國內有的送料機構由沖床工作臺通過連桿彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構推到模具中心，并聯動打板將沖好的料撥掉，往復運動的一整套機構比較簡單，無輸送機構，聯動可靠，制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產生疊料，推料機構沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。

　　結合國產沖床工作特點，采用機械手與輸送機構配合為主要裝置，再配合采用自動卸料安全保護，設計了具有較大應用價值和推廣意義的自動送料機。

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